| 駅番号 | 駅名 | km数 | 読み | 普 通 | 英字表記 | 開業日 | 乗り換え・備考 |
| U-01 | 新橋 | 0.0 | しんばし | ◯ | Shimbashi | 1995/11/01 | JR東海道本線・横須賀線 山手線・京浜東北線 東京地下鉄銀座線、都営浅草線 |
| U-02 | 汐留 | 0.4 | しおどめ | ◯ | Shiodome | 2002/11/02 | 都営大江戸線 |
| U-03 | 竹芝 | 1.6 | たけしば | ◯ | Takeshiba | 1995/11/01 | |
| U-04 | 日の出 | 2.2 | ひので | ◯ | Hinode | 1995/11/01 | |
| U-05 | 芝浦ふ頭 | 3.1 | しばうらふとう | ◯ | Shibaurafutō | 1995/11/01 | |
| U-06 | お台場海浜公園 | 7.0 | おだいばかいひんこうえん | ◯ | Odaiba-Kaihinkōen | 1995/11/01 | |
| U-07 | 台場 | 7.8 | だいば | ◯ | Daiba | 1995/11/01 | |
| U-08 | 東京国際 クルーズターミナル | 8.4 | とうきょうこくさい くるーずたーみなる | ◯ | Tōkyō International Cruise Terminal | 1995/11/01 | |
| U-09 | テレコムセンター | 9.2 | てれこむせんたー | ◯ | Telecom Center | 1995/11/01 | |
| U-10 | 青海 | 10.2 | あおみ | ◯ | Aomi | 1995/11/01 | 東京臨海高速鉄道りんかい線 （東京テレポート） |
| U-11 | 東京ビッグサイト | 11.3 | とうきょうびっぐさいと | ◯ | Tōkyō Big Sight | 1995/11/01 | |
| U-12 | 有明 | 12.0 | ありあけ | ◯ | Ariake | 1995/11/01 | 東京臨海高速鉄道りんかい線 （国際展示場） |
| U-13 | 有明テニスの森 | 12.7 | ありあけてにすのもり | ◯ | Ariake Tennis-no-mori | 2006/03/27 | |
| U-14 | 市場前 | 13.5 | しじょうまえ | ◯ | Shijō-mae | 2006/03/27 | |
| U-15 | 新豊洲 | 14.0 | しんとよす | ◯ | Shin-Toyosu | 2006/03/27 | |
| U-16 | 豊洲 | 14.7 | とよす | ◯ | Toyosu | 2006/03/27 | 東京地下鉄有楽町線 |